通常客户在遇到F8022,F8078,F2174等故障报警时就说明电机编码器损坏了，这时你需要做更换编码器的处理。
MSK电机型号举例如下, S1位置就是编码器的类型,S1是相对值编码器，M1是值编码器。MSK060C-0600-NN-S1-UG0-NNNN。
为何客户无法自己在现场更换同步电机编码器呢？
1通常电机编码器中有一块存储芯片，芯片中存储了电机的特性参数，需要专门软件写入电机参数，供智能驱动器识别电机使用，同时驱动器需要拷贝参数到驱动器的内存中；
2MSK是同步伺服电机，同步电机在编码器安装好以后需要做同步调整，需要特定软件进行，这一步骤有可能会引起电机失速，造成危险，所以必须在维修车间进行；
3 编码器的拆装需要特殊的工具。
4以上手册供参考，对于客户按此方法自行更换编码器造成的损坏本公司概不负责；
5M1/S1编码器需要首先需要写入电机型号的参数；
6 编码器安装好以后还需要做同步调整；