羊驼原产于亚马逊河上游海拔3000米-6500米的安第斯山脉的秘鲁中部，曾广泛分布于南美大陆。从热带海岸到高寒山地，凡是有人的地方就有羊驼。特别恶劣的自然环境和无处藏身的野外条件培育了羊驼的适应性能与耐粗饲性能，一般生活在-18℃到22℃的气温环境中，栖息于海拔4000米的高原，以高山棘刺植物为食。对于高海拔和干旱沙漠地区有很好的适应能力，兼备了牦牛和骆驼的优势。在温带、亚热带海洋性湿润气候的环境中也能很好地生长发育，并能提高生产水平。在高海拔牧区的劣质草场和沙砾、荒漠灌木草场，羊驼比绵羊能更好地保护草原的生态环境，在低海拔牧区，羊驼是桔杆利用率高的家畜。